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Algún día lo cambiaré.

Ficheros Gpx y ficheros PLT. Como convertirlos.

Para los que tienen, además de MapSource, instalado Oziexplorer  esta conversión se realiza directamente desde las versiones de Oziexplorer que admiten ficheros GPX. Para convertir de camino (track) a waypoint o a ruta (en GPX o en PLT) yo no he encontrado nada, me lo tuve que hacer, programando, pero para aquellos interesados en Excel y GPS este puede ser un ejercicio interesante.

   El fichero Plt es un fichero de texto, editable con cualquier editor de textos. Es un formato propio de Oziexplorer. El fichero GPX también es un fichero de texto editable con cualquier editor de texto. Tanto uno como otro constan, basicamente, de una cabecera y de la localización de los puntos, coordenadas, altura, fecha y hora del momento en que se tomo el punto.

Fichero PLT:

OziExplorer Track Point File Version 2.1
WGS 84
Altitude is in Feet
Reserved 3
0,2,16711680,PuertoCanenciaValdemancoReal.gpx Convertido a PLT                 ,1,0,0,0
1920


40.8711260  , -3.7647177  ,0, 5794 , 40531.3771180556 , 2010-12-19 , 09:03:03
40.8710805  , -3.7647516  ,0, 5782 , 40531.3771759259 , 2010-12-19 , 09:03:08
40.8710777  , -3.7647554  ,0, 5768 , 40531.3771875 , 2010-12-19 , 09:03:09
40.8710748  , -3.7647584  ,0, 5754 , 40531.3771990741 , 2010-12-19 , 09:03:10
40.8710575  , -3.7647747  ,0, 5744 , 40531.3772106481 , 2010-12-19 , 09:03:11

En donde los dos primeros campos son la latitud y la longitud. El tercero (0) se utiliza si se divide el track, el cuarto campo es la altitud en pies y los otros campos son la fecha y la hora.

Los ficheros GPX tienen una cabecera mas compleja, que dependiendo del programa que lo abra exige mas o menos cosas.
Puntos GPX:

<trkpt lat="40.8282234" lon="-3.8302293"> Latitud y long.
<ele>1643.0302734</ele> Altitud en metros
<time>2011-10-09T07:57:34Z</time> Fecha y hora
</trkpt>

 
Continua en

Proyección BNG (British National Grid) y Datum OSBG

Como vamos a hacer parte de la muralla de Adriano, entre el norte de Inglaterra y el sur de Escocia, he comprado un mapa ingles, que divide la ruta en seis etapas. Aunque salimos para Londres hoy viernes no mire con detenimiento el mapa hasta ayer, jueves. El mapa indica, en un recuadrido perdido en medio de las páginas del mapa, que es una cuadricula BGN y datum OSGB. Escanee las etapas e intente calibrar con Oziexplorer uno de los tramos escaneados. Ayer, a última hora, no lo conseguí, ni conseguí  información sobre esta proyección en internet. Cuando tenga tiempo, a la vuelta, continuaré con la calibración de los mapas escaneados.

Cercedilla-Estación del Espinar. Camino seguido.

Camino seguido, tal y como se baja del GPS (pincha aquí). MapSource pasa todas las rutas que tiene el GPS. El GPS tenía unos cuantos caminos y algún wpt. Como ya no nos interesan, tenemos el camino seguido realmente, los podemos borrar. El camino seguido realmente aparece dividido en varios tramos, llamados ACTIVE LOG xxx. En este caso he tomado puntos otro día, desde el autobús antes de llegar al punto de partida, y en el bar, una vez finalizada la marcha. Dentro de un edificio hay mala cobertura y por tanto se produce  algo parecido a una estrella de muchas puntas (subiendo la resolución se ve), como ya comenté. Los puntos tomados antes de iniciar la marcha están entre ACTIVE LOG 001 y ACTIVE LOG 004. Al poco de iniciar la marcha el GPS se flipó y perdí unos metros del camino.

Entre “Mostrar camino seleccionado en el mapa” y viendo los puntos de esos tramos, abriendo las propiedades de estos tramos, vemos si no esos tramos nos interesan o no. Eliminados los tramos no deseados, y los puntos del bar podemos unir los tramos del caminos y cambiar el  nombre de Active Log al que queramos dar.

De las Dehesas (Cercedilla) a la Estación del Espinar.

Este domingo vamos desde Cercedilla a la estación del Espinar. Buscando en Wikiloc encontré una serie de caminos circulares, que van desde Cercedilla a los ojos del río Moros y vuelta, o desde la Panera (cerca de la estación del Espinar) hasta los ojos del río Moros. Podéis bajaros los ficheros GPX aquí , tanto de los caminos encontrados como las posibles rutas a seguir después de refundirlos.

Coordenadas UTM. El Datum.

DATUM

Cuando compré mi primer GPS me fui a dar un paseo por la playa con el GPS encendido (estaba pasando unos días en Málaga). Por aquel entonces no había, o yo no conocía, programas tipo MapSource o tipo Oziexplorer que facilitan la edición de rutas, ni mi GPS soportaba mapas. Internet tampoco era lo que es ahora, no era fácil encontrar información. La edición de rutas la empecé a hacer directamente sobre el papel de los mapas. Cuando volví a casa, con todas las dudas correspondientes a algo que haces por primera vez, al pasar los puntos del GPS al mapa descubrí que ¡había estado paseando sobre las aguas!,

todos los puntos de mi paseo por la playa estaban en el agua. Una vez que me aseguré de que estaba trasladando bien los puntos y que seguía estando sobre las aguas, trasteé con el GPS hasta descubrir lo que estaba haciendo mal. Fue cuando descubrí el termino Datum. Los GPS están configurados por omisión con el datum WGS84 y el mapa que yo estaba utilizando tenía Europeo 1950 como Datum .

Webs de interes sobre este tema :

http://www.cartesia.org/data/apuntes/cartografia/cartografia-geograficas-utm-datum.pdf (86 páginas en pdf)
http://es.wikipedia.org/wiki/Datum

Abreviando, las coordenadas UTM son una proyección de la bola terráquea sobre un cilindro. Imaginemos la bola del mundo como un balón de playa, como los gajos de una naranja, con una bombilla en el centro, y rodeada por un cilindro en sentido perpendicular al eje que une los polos. La proyección de los distintos "gajos" sobre el cilindro nos da los mapas. No voy a profundizar mucho mas, por que en realidad se poco mas y además es un conocimiento que para utilizar un GPS de excursionista viene grande, y yo, al menos, he perdido casi toda mi base matemática. La tierra tiene forma de geóide (esto es una redundancia) y los mapas se dibujan considerando que el geoide    es un elipsoide. Por lo que yo he llegado a entender el Datum es un a relación entre los ejes del elipsoide, es una manera de aproximar el geoide al elipsoide. Tampoco es muy importante conocer exactamente que es el DATUM, lo importante es conocer que existe este término y que hay que tenerlo en cuenta.

Los mapas del S.G.E , los 1:50.000 que todos conocemos, vienen en coordenadas UTM. En algún punto del mapa, normalmente debajo de la escala, aparece el termino Datum. Que yo haya visto , para España, los datum que utiliza el S.G.E son Europeo 1950, Europeo 1979, Europeo y, para Canarias, Pico de las Nieves.

Para un excursionista con GPS y mapa lo importante, lo que debe conocer, si quiere trasladar las coordenadas UTM de su GPS a un mapa con coordenadas UTM, es configurar su GPS en coordenadas UTM y seleccionar el Datum que indica el mapa. Europeo 1950, Europeo 1979 y Europeo son prácticamente idénticos. 

MapSource y su sucesor, BaseCamp, y otros editores de rutas, también utilizan el término Datum para presentar las coordenadas del cursor. Abajo a la izquierda presenta las coordenadas del cursor. Para variar el tipo de coordenadas que nos da vamos a Editar->Preferencias y seleccionamos la solapa posición. Además de UTM y geográficas hay varias cuadriculas distintas.

Como curiosidad he creado un waypoint (Herramientas Waypoint) en cualquier punto del mapa. Después he ido cambiando el datum y comprobando los valores que tomaban las coordenadas. Comprobé lo dicho, los Europeo dan valores prácticamente iguales, pero WGS84 da valores diferentes. (E 687,240 4750,005 y WGS84 687,135 4789,846).
En el GPS Garmin 60CS el Datum se selecciona en Unidades->Datum del mapa. 

Dividir caminos. Razones para elegir uno u otro modo de dividir.

Muchas veces, al preparar un recorrido, no lo encuentro entero, pero casi siempre lo puedo reconstruir a partir de varios caminos bajados de wikiloc. A  menudo encuentro un camino circular que va hasta un determinado punto, normalmente subiendo, y desde ese punto sube y baja por la  misma senda a una cima, para continuar después, normalmente bajando, hasta el punto de partida.    Para analizar los posibles caminos a seguir nos puede resultar interesante dividir la ruta circular en dos, pero manteniendo en las dos mitades el tramo de subida y bajada a la cima. Es decir tenemos dos caminos distintos, pero con un tramo común. Si utilizamos la herramienta “dividir camino” nos quedamos sin el tramo común, aunque hay una manera de incluirlo posteriormente. Si editamos a mano podemos seleccionar los puntos que queramos.

Otro modo, quizás mas correcto de dividir un camino.

Una vez centrado el camino en el mapa, con mostrar camino seleccionado en el mapa, en el menú principal elegimos Herramientas->Dividir camino. En principio no hace nada, salvo que el cursor aparece como una flecha acompañada de unas curvas. Si situamos la punta de la flecha sobre un punto del camino se resalta la parte del camino comprendida entre el principio y ese punto. Al pulsar el botón izquierdo del ratón el camino queda dividido (o sea, al hacer clic).

Tanto de esta manera como de la manera que expliqué en la entrada anterior hay que tener un “ojo fino” a la hora de dividir un camino. Podemos ampliar la precisión con el zoom o con la tecla + (mas precisión tecla +,menos precisión, tecla -)

Una vez dividido el camino es importante, por lo menos para mi, poner un ordinal en el nombre, de manera que los caminos queden ordenados (01_1 Borosa, 01_2 Borosa), que a los que tenemos una serie de años se nos va la olla.

MapSource. Edición de rutas

MapSource

Es un programa creado por Garmin. MapSource una de los más completos Softwares en cuanto a crear rutas GPS, marcar puntos de Interés, cualquier ubicación en cualquier parte del mundo.

Edición de rutas:

Bien porque hemos grabado una ruta nosotros mismos, bien porque nos la han pasado o bien porque la hemos conseguido en wikiloc podemos necesitar editar (modificar) una ruta. Para modificar una ruta seleccionamos la pestaña Caminos, seleccionamos el camino a editar y con un doble clic o con el botón derecho del ratón abrimos las propiedades del camino. La primera propiedad que aparece (arriba a la izquierda) es el nombre, seguida del color en el que queremos que MapSource nos la represente. A continuación presenta todos los puntos del camino. El nombre es el que deseemos dar, es libre, y puede dar problemas con la Ñ. Sobre el color solo digo que “engorda” la traza, por lo que a veces es interesante poner el color como transparente.

Antes de abrir las propiedades del camino es conveniente, con el botón derecho del ratón, seleccionar la opción “Mostrar camino seleccionado en el mapa”. Una vez abiertas las propiedades vemos que cada punto tiene la fecha y hora de cuando se tomó. Sabiendo la fecha y la hora del inicio de nuestra marcha y del final de la misma podemos eliminar los puntos tomados por nuestro GPS antes o después de empezar o terminar la ruta. Borrar un punto es tan fácil como ponerse encima de el y dar a la tecla suprimir o con el botón derecho del ratón, eliminar. El punto seleccionado aparece resaltado en la ruta marcada en el mapa, lo que nos permite saber si ese punto nos interesa o no.

A veces el GPS toma mal los puntos. Si un punto está mal tomado o bien su altura no cuadra con la de los puntos de su entorno (suele aparecer como 0) o bien la velocidad alcanzada entre dos puntos es improbable que, andando, se alcance o bien el punto está notoriamente separado de la ruta seguida. Cuando el GPS pierde cobertura suele reflejarse como una estrella de muchas puntas.

Mi GPS no admite caminos de mas de 500 puntos. Si tuviéramos un camino con mas de 500 puntos podemos reducirlo mediante la opción, de las propiedades, “Filtrar”. Normalmente nos vale para nuestras excursiones  la opción “Puntos máximos” a 500.

A veces encontramos en wikiloc una ruta seguida en sentido contrario al que nosotros queremos llevar. La opción “Invertir” nos da la opción de darle la vuelta a la ruta.

Después de nuestro trabajo pincharíamos en el botón “Aceptar”  y guardaríamos la ruta con “Guardar como”. A nuestro nivel, yo creo que siempre hay que guardar los ficheros como GPX.

Para eliminar un camino entero, con el botón derecho del ratón elegimos “eliminar” o bien seleccionamos el camino con un clic y pulsamos la tecla “Supr.”

Si queremos deshacer la última operación realizada : “Editar->deshacer” o “Crtl+z”.

Podemos dividir un camino manualmente: Seleccionamos el camino, ctrl.+C o botón derecho->Copiar. Cambiamos el nombre del camino, aceptamos y copiamos con ctrl.+V. Cambiamos es nombre a la segunda copia y eliminamos de ambos tramos los puntos no deseados.

Suele suceder que no encontremos el camino que buscamos entero, pero si que encontremos dos o mas caminos que, editados, nos den el camino buscado. Para hacer esto abrimos una primera vez MapSorce,  abrimos una segunda copia de MapSource  y desde cualquiera de ellas abrimos el primer camino parcial encontrado. La segunda copia de MapSource la dedicamos a abrir los siguientes caminos parciales encontrados. Si el segundo camino parcial nos es útil, lo copiamos (ctrl.+C) y lo pegamos en el primer MapSource abierto. Cuando tengamos todos los caminos que parcialmente nos dan nuestro camino y sus posibles alternativas, guardamos, preferiblemente como GPX, y editamos. 

Una vez conseguido el camino, después de abrir, copiar, editar, etc.. podemos, aunque no siempre, unir los caminos. Seleccionamos los caminos a unir y con el botón derecho del ratón seleccionamos “Unir los caminos seleccionados”.  Es necesario que los caminos aparezcan en orden. Para que aparezcan en orden yo pongo un ordinal delante del nombre, por ejemplo “01 Cañada Real” o “02 Bajada” .