OruxMaps. Divagaciones sobre GPS.

En principio ¿para qué nos sirve un GPS?

• Podemos considerar que todo GPS tiene dos partes, un núcleo consistente en el sensor o dispositivo que capta la señal de los satélites y devuelve la señal encontrada y el software y el hardware adicionales que al final hacen las distintas "monerías" que todos conocemos.
• El núcleo  del GPS nos da la posición en la que nos encontramos. Coordenadas, altitud, fecha y hora. 

Como ver las coordenadas, y otros campos, en OruxMaps

• El software y del hardware adicionales procesan esos datos. Hacen el resto de las cosas que se supone que hace un GPS.
• Entre otras sitúan nuestra posición sobre un mapa. Si nuestro GPS no dispone de cartografía o nosotros no hemos conseguido la cartografía de la zona en la que nos encontramos, un mapa digital, o incluso con mapas de papel, esa posición prácticamente sirve para poco, salvo que tengamos algún otro tipo de referencia.
• Hoy en día todos los GPS que conozco incorporan cartografía. De mas o menos calidad, con mayor o menor resolución, gratuita o de pago, en red o en local, etc...
• Los actuales GPS presentan la posición en la que nos encontramos sobre mapa, siempre y cuando dispongamos de la cartografía adecuada.
• Además de conocer nuestra posición hay que saber interpretar el mapa. Es interesante reconocer, al menos, los caminos, los ríos, los puentes, las curvas de nivel y si subimos o bajamos.
• Para mapas en papel es importantísimo el concepto de datum. Hay varios tipos de coordenadas y debemos hacerlas coincidir con las de nuestro mapa, incluido el datum.

Cambio de tipo de coordenadas en OruxMaps

• Todos los GPS que conozco graban, si así lo configuramos, el camino que seguimos. 
• Normalmente no graba todas las posiciones tomadas, solo graba las mas significativas, según la configuración que le demos.
• Camino seguido:
  • Los GPS ademas de grabar el camino seguido lo presentan sobre el mapa, según configuración que le hayamos dado. 
  • Esta traza recibe el nombre, en inglés, de track o tracklog. 
  • Esta grabación permanece en el GPS hasta que se borre manualmente o sea desplazada por otra grabación, según configuración o posibilidades del GPS. Lo mas nuevo desplaza a lo mas antiguo.
  • La traza, dentro del propio GPS, se puede pasar a otra "carpeta", como ruta ya hecha, aunque en general a mi no me gusta el resultado. Las trazas se pueden reutilizar, es exportable a otros ámbitos, normalmente al PC, donde podemos trabajar con ellas y compartirlas en sitios como wikiloc.
  • El GPS admite importar rutas, realizadas con anterioridad por nosotros mismos o bajadas de internet. Estas rutas se pueden ver sobre el mapa y/o activar para ser seguidas.
  • Una vez tenemos la ruta en el GPS podemos seguirla visualmente, intentando que la traza de nuestro camino coincida con la ruta a seguir o activar el "seguir ruta" que tienen la mayoría de los GPS. 
  • Al activar "seguir ruta" nuestro GPS emite distintos sonidos al acercarse o al alejarse de la ruta. Además del seguimiento visual podemos activar un seguimiento acústico.

  
  
  
  

Náutica:

• Casi todos los GPS de excursionista tienen una componente orientada a la navegación náutica (esto es una redundancia), que no es del todo utilizable por la actividad terrestre.
• En el mar, entre dos puntos, probablemente no hay nada, salvo algún escollo, que como es lógico, hay que evitar.
• Podemos establecer un rumbo, ir en línea recta siguiendo un ángulo con con el norte, entre un punto y otro durante muchas millas.
• En tierra es improbable que esto suceda, para ir de un punto a otro seguramente tendremos que hacer muchos giros, establecer puntos intermedios.
• Nuestros mapas "terrícolas" no son compatibles con la navegación náutica, aunque incluyan zonas navegables.

Sensores:

• Un sensor es un dispositivo que capta magnitudes físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u otras alteraciones de su entorno.
• OruxMaps puede manejar ademas del GPS y del reloj, nos da la información proporcionada por varios sensores, tanto internos como externos. 
• Dependiendo del sensor, puede que nuestro móvil lo tenga instalado de fábrica o que no lo tenga, puede que nuestro móvil permita conectar externamente ese tipo de sensor o que no lo permita. Depende del móvil y del sensor.
• Como hoy en día hay de todo en internet, si queremos conocer los sensores instalados en nuestro móvil, hay varias, diría muchas, apps que nos dan esa información.
• Si en PlayStore buscas "sensores" o "sensores android", encontrarás varias aplicaciones, puede que decenas, que nos dan esa información.
• Yo he probado varias, algunas dan una información muy  completa y compleja de cada sensor.
• No me atrevo a recomendar ninguna, pero "Sensor Box" o "Caja de Sensores" al menos presentan todos los sensores que encuentran en una sola pantalla.
• Como hay discrepancias entre aplicaciones, puede que no todo el mundo tenga el mismo criterio sobre lo que es un sensor, ni siquiera doy por sentado que presenten todos los sensores instalados. De momento echo en falta el nivel de carga la batería.

• Cada magnitud física medida tiene su utilidad práctica, aunque algunos la hayan perdido casi totalmente. Puede que nosotros desconozcamos esa utilidad, pero si existe el sensor es que alguien lo necesita. Difícilmente vamos a encontrar utilidad, por ejemplo, a un podómetro cuando estamos utilizando un GPS.
• Hay cientos de aplicaciones que están diseñadas para sacar provecho de los sensores, como pueden ser las decenas de brújulas que puedes encontrar con playstore.
• Algunos de los sensores internos que controla Oruxmaps son: Reloj (no es propiamente un sensor), GPS, nivel de batería, brújula magnética,temperatura externa, inclinación, barómetro, podómetro, y humedad relativa. 
• Mi móvil, internamente, dispone solo alguno de ellos. Dispone de brújula pero no de sensor de temperatura. Como ya he dicho, cada móvil dispone o no de determinados sensores.
• Sensores externos: Pulsómetro, cadencia de pedaleo, temperatura externa, velocidad, podómetro,... Muy orientados a la bici.
• Si queremos utilizar  algún sensor en Oruxmaps, previamente hay que configurarlos. En la versión IGN de Oruxmaps los sensores se configuran en "Configuración GPS"