Garmin, USB y Linux.

Desde que apareció OruxMaps en el mundo de los GPS montañeros fui arrinconando, poco a poco, mi viejo GPS Garmin GPSmap 60CDx. Entre que, evidentemente, es mucho más sencillo llevar un solo aparato, en este caso el teléfono móvil, que la pantalla del móvil es bastante más grande que la de mi viejo GPS Garmin, que además los mapas son gratuitos y un manejo mucho más sencillo, poco a poco abandoné en un cajón mi viejo Garmin. 

Puede verse que mi viejo Garmin tiene un cierto trote encima.

Hace unos meses cambié de móvil y descubrí que mi nuevo teléfono tiene un GPS de bastante baja calidad. Básicamente tiene una muy baja calidad a la hora de tomar alturas.

Este domingo saque de nuevo mi viejo GPS Garmin. En un principio me dio la sensación de que había olvidado todo lo que sabía sobre el manejo de este aparato. Sólo era una mala sensación.

La parte de grabar la ruta había sido superada. Quedaba pasar el camino seguido al ordenador. Este tipo de GPS solo se comunican con el ordenador con un cable USB, no hay otra alternativa.

Hoy he pasado la ruta grabada desde el Garmin a un ordenador con Windows. Sin problemas.

Como además del Windows tengo otro ordenador con Linux, me he planteado como descargar la ruta desde el GPS Garmin a un ordenador con Linux. 

No me ha sido difícil encontrar un par de programas de edición de rutas, Viking y Gpsprune, que contemplan descargar una ruta desde el GPS al ordenador, pero, como casi todo en esta vida, no me funcionó a la primera. 

¿Qué está pasando? me pregunté. Comprobé que en Windows la opción de bajar rutas, tanto en viking como en GPSprune funcionaban correctamente, no daba problemas. ¿Qué fallaba?

Pensando, pensando, llegue a la conclusión de que faltaba el equivalente de los drivers de Windows en Linux. Buscando, buscando, encontré un paquete que supuse que tendría esos drivers.

Con el Gestor de Software de Linux, busqué Garmin y encontré el software que instala esos drivers.

Gestor de Software

Drivers Garmin recién instalados

 Sin problemas. Ya funciona la descarga de la ruta grabada en el GPS.

QMapTool. Incorporando un mapa de Madrid de 1875 a QMapShack.

 O cualquier otro mapa que tengamos en nuestra colección de mapas. En su momento, hace ya muchos años, el primer editor de rutas que yo conocí, Oziexplorer, obligaba a calibrar los mapas que queríamos utilizar. Era obligatorio, no había cartografía si no te la trabajabas.

Por aquella época cayo en mis manos un mapa, en formato digital, de la ciudad de Madrid. Era el primer mapa del IGN (1875). Lo calibre para Oziexplorer, lo olvidé y lo perdí.

Cuando empecé con QMapshack vi que venía acompañado de una herramienta, QMapTool, que permite calibrar e incorporar mapas a QMapShack. No parece que sea muy necesario incorporar mapas propios al editor, el mundo está lleno de cartografía gratuita, o de pago, que deben bastar para las necesidades de cualquier excursionista.

Madrid en 1875

Descargar mapa desde el IGN

Vamos a incorporar este mapa a QMapShak:

• No siempre es fácil conocer las coordenadas de los puntos de referencia. En su momento algunos mapas de excursionista ni siquiera incorporaban coordenadas. Otros eran demasiado grandes para escanearlos completos (se perdía la referencia de las coordenadas), otros tienen una cuadrícula (mapas del ejercito) que facilita mucho la obtención de las coordenadas y otros,como en este caso, tienen las coordenadas en el borde del mapa, aunque a primera vista sean unas coordenadas raras.
• Cuando calibraba mapas en Oziexplorer, en muchos casos tenía que reconocer los mismos puntos en dos mapas distintos. En uno de los mapas aparecían rutas trazadas (sin coordenadas) y en el otro (normalmente del Instituto Geográfico del Ejercito) era relativamente fácil obtener las coordenadas de determinados puntos.

• Primero vemos que puntos somos capaces de reconocer con certeza en el mapa a calibrar. 
• Estos puntos nos van a servir para calibrar una primera calibración del mapa.
•  Necesitamos conocer unos cuantos puntos, cuantos mas mejor, para calibrar el mapa.
• Reconocidos los puntos, con cualquier editor o buscador de lugares encontramos las coordenadas de esos puntos significativos.
• En este caso fui capaz de reconocer la Puerta de Alcalá, plaza de la Cibeles, lago del Retiro, Puente de ferrocarril (puente de los franceses) sobre el río Manzanares, lago de la Casa de Campo y , mas o menos bien situada, la plaza de toros de Ventas, inexistente en el momento de la creación del mapa, en el cruce de la actual calle de Alcalá con el arroyo del Abroñigal (actual M30), aunque este punto es un poco dudoso.
• Hay mas puntos fácilmente reconocibles pero todos ellos están en el núcleo del mapa, la ciudad de Madrid.
• Cree un waypoint para cada punto reconocido.
• Se puede hacer con cualquier editor de rutas, con el propio QMapShac, que sería lo mas cómodo, o con cualquier otro editor de rutas. 
• Yo lo hice con Oruxmaps, lo que me obligó a hacer un paso intermedio, enviar los waypoints del móvil al ordenador.

El resultado es bueno para los puntos significativos

En este caso el mapa de 1875 no tiene cuadricula, pero si tiene un marco con las coordenadas. La proyección del mapa es poliédrica (lo dice la página del IGN), referenciado al meridiano de "Madrid". No es que yo sea un experto en este tema, solo soy un excursionista que prepara las rutas que va a seguir con un poco de cuidado, pero es la primera vez que me encuentro con este tipo de proyección y sus correspondientes coordenadas.

Mapa girado. Mapa con el eje central dibujado.

Si abrimos el mapa, podemos ver el marco con coordenadas:

• Veo que el mapa está levemente girado. Para una de mis pruebas lo giro hasta que la líneas horizontales del mapa son horizontales en la pantalla del ordenador con Gimp.
• El eje vertical, latitudes, se corresponde, mas o menos, con las latitudes de otros mapas de Madrid. 
• Los lados horizontales, longitudes, presentan un cero en el centro y, tanto a derecha como a izquierda un número creciente de minutos de grado, tanto en el lado superior como en el inferior, de cero a 10'.
• Sospecho, sin llegar a tener la certeza total, que la referencia "Madrid" se refiere a un meridiano que pasa por el Real Observatorio de Madrid, mas conocido como observatorio del Retiro, que es otro de los puntos reconocibles en el mapa de 1875.

• Trazo una línea vertical en el mapa entre el cero de arriba y el cero de abajo, dibujo el eje central del mapa.
• Busco, en el mapa, el observatorio. Creo encontrarlo, aparece en el mapa como una pequeña edificación cuadrada al sur del parque del Retiro. Efectivamente mi eje pasa por ese pequeño dibujo.
• Busco en internet las coordenadas del observatorio. Tomo nota, son, en grados minutos y segundos 40°24′30″N 3°41′15″, O  40.40841111, -3.687625 en grados fracción de grado.
• Ya he encontrado un posible centro del mapa en las coordenadas que estamos habituados.
• Solo tengo que desplazar 10' a la derecha y otros 10' a la izquierda para conocer las coordenadas de las cuatro esquinas del mapa.
• Puedo preparar mas puntos, conocer mas coordenadas. De momento solo puedo conocer fácilmente coordenadas situadas en las partes superior e inferior del marco de coordenadas.

Tenemos cuatro esquinas con sus correspondientes coordenadas. Suponemos que el meridiano del observatorio es el centro del mapa, uno de los lados del mapa está 10' al oeste del meridiano y el otro lado está 10' al este del meridiano (-3.687625-10/60 y -3.687625+10/60) . Las latitudes, de momento supongo que se corresponden con el marco del mapa 40º 30' (40,5) y 40º 20' (40,3333334)

Aunque he conseguido encontrar los valores de las cuatro esquinas, que por cierto no cuadran con los valores que dice el IGN que deben ser, y calibrar el mapa, el resultado fue peor que localizar unos cuantos puntos en el mapa para el centro del mapa y bastante bueno para los extremos del mapa. Este error, estas diferencias, no solo se  se deben a que no he encontrado el valor correcto del meridiano de Madrid, el propio mapa presente deficiencias.

Los puntos significativos aparecen desplazados.

Cuando busqué en internet "Observatorio del Retiro" debí buscar directamente el meridiano de Madrid. Busco en internet "meridiano de Madrid". Encuentro un valor (3º 41’ 16,58’’ al oeste,-3,687938888888 en grados decimales) levemente desplazado con respecto a las coordenadas encontradas para el observatorio. Calibro de nuevo el mapa teniendo el cuenta este meridiano. Ni con este valor ni un tercer valor, el del meridiano que pasa por el centro de la cúpula del observatorio (-3º 41,257) consigo calibrar con exactitud el mapa. Los puntos significativos están un poco desplazados con respecto al mapa.

Puntos significativos:

• Puerta de Alcalá: N40° 25.196 W003° 41.325
• Cibeles: N40° 25.158 W003° 41.588
• Lago del Retiro: N40° 24.944 W003° 41.049
• Puente de ferrocarril: N40° 26.017 W003° 44.153
• Lago de la casa de campo: N40° 25.211 W003° 43.746
• Ventas-Abroñigal: N40° 25.882 W003° 39.647. Este punto probablemente no es todo lo exacto que debiera. Lo no voy a utilizar como referenciar el mapa.

Para calibrar el mapa:

• Abrimos simultáneamente tanto QMapShack como QMapTool.
• Cargamos/buscamos en QMapShack los puntos señalados.
• En QMapTool elegimos la opción "Referenciar Mapa". 
• Para facilitarnos el trabajo, colocamos el mapa, solo ese mapa, en un directorio de trabajo.
• Con el icono "Carpeta" navegamos hasta seleccionar nuestro mapa.
• Podemos mover el mapa con el icono "mover mapa" o añadir un punto de referencia.
• Movemos el mapa hasta el punto de referencia, añadimos un punto y con un copia-pega damos valor a las coordenadas del punto.
• Repetimos hasta completar los puntos que consideremos necesarios.
• Una vez incluidos todos los puntos salvamos el trabajo.
• Seleccionamos la proyección del mapa. Las proyecciones mas usuales son  "UTM" y "Mercator". 
• Ya tengo calibrado el mapa. Los puntos de referencia encontrados están muy juntos, solo algunos monumentos, plazas o puentes de la ciudad de Madrid son fácilmente reconocibles. 
•  El resultado es optimo si vamos a trabajar cerca de los puntos de calibrado pero va empeorando según nos alejamos de estos, de la ciudad de Madrid. En los extremos del mapa es resultado es francamente malo, cosa que ya pasaba cuando calibraba mapas para Oziexplorer.

Hay otras referencias posibles, básicamente algunas calles de Madrid,  los ríos Jarama y Manzanares y las carreteras nacionales. Los ríos o han cambiado de curso desde que dibujaron el mapa, no coinciden a simple vista con los mapas modernos, o la precisión del los mapas de 1875 no era la misma que la de los mapas actuales. La calle de Alcalá (menos un pequeño tramo) mas o menos coincide con la actual calle de Alcalá y con su continuación, la actual NII.

Una tercera opción, la de utilizar las cuatro esquinas y los puntos significativos tampoco da un buen resultado, los puntos cercanos a los puntos significativos aparecen en su sitio, pero los puntos mas alejados del centro del mapa quedan bastante mal situados. 

BRouter-Web. Trazando una alternativa al camino Schmid.

Pretendemos trazar con BRouterWeb una alternativa al mas que conocido camino Schmid. Para los que no lo conozcan el camino Schmid es, quizás, la ruta mas caminada de la sierra de Madrid. 

Ya de por si tiene un montón de variantes, en este caso vamos a ir desde el puerto de Navacerrada a Cercedilla pasando por el Collado Ventoso, el puerto de la Fuenfría y el Collado de Marichiva. Terminaremos la ruta bajando desde el Collado de Marichiva a la estación de Cercedilla. Podemos elegir cualquiera de las alternativas que nos ofrezca BRouterWeb.

• Si no tenemos controlado el enlace a BRouterWeb podemos buscarlo en Google. 
• A continuación, ya en BRouterWeb, buscamos uno de los puntos por los que queremos hacer pasar nuestra ruta. Este primer punto encontrado situará nuestro mapa en la zona de trabajo que nos interesa.

• Buscamos los otros puntos por los que queremos que pase nuestra ruta.
• Añadimos, para cada punto buscado, un punto de interés.
•  Esto no es absolutamente necesario pero nos facilita el trabajo. 

• Dibujamos la ruta. Marcamos, con un clic, cada punto que nos parezca interesante marcar para calcular la ruta. La hacemos pasar por los puntos de interés marcados, o no, o por cualquier otro punto, lo tengamos marcado o no. 
• No hace falta ser muy precisos a la hora de marcar los puntos de la traza. Salvo que nos desviemos mucho, mas o menos, la ruta encontrada será la misma

• La traza encontrada tiene, además de la traza original, hasta tres alternativas. Con el desplegable de la izquierda podemos seleccionar o consultar el resto de las alternativas.

• Exportamos la ruta o la alternativa que nos interese. 

De repente pienso ¡Hace mucho tiempo que no paso por Siete Picos! 

• ¡Como modifico mi ruta para hacerla pasar por Siete Picos! Solo tengo que arrastrar uno de los puntos de la ruta hasta la subida de Siete Picos. BRouter recalcula la ruta hasta hacerla pasar por Siete Picos.

 

Enrutador BRouter-web.

 BRouter es el enrutador de Open Street Map. Esta interesante herramienta nos permite, sin instalar nada en nuestro ordenador, preparar nuestras rutas. Si somos aficionados a salir al campo, tanto si somos senderistas o somos ciclistas, ante de salir es conveniente preparar la ruta que vamos a seguir. Hoy en día el GPS es un dispositivo común, casi todos los teléfonos inteligentes lo tienen.

En principio un enrutador es una aplicación que nos permite conocer una ruta, mas o menos adecuada, entre dos puntos.

Al cambiar de portátil me encontré que también tenía que cambiar de editor de rutas, pasé de utilizar QLandKarte a su versión actualizada QMapShack. Con lo que tuve que aprender a utilizarlo, presenta muchas mejoras y, por tanto, tiene muchas diferencias.

Yo siempre había pensado que los enrutadores que acompañan a algunos editores eran bastante flojos. Te orientaban un poco pero no eran de fiar. BRouter es uno de los enrutadores externos que utiliza QMapShack, que me ha hecho cambiar de opinión. Configurándolo bien parece bastante exacto, da la impresión de que busca rutas, esas rutas que subimos a la red (tipo wikiloc), las localiza y las presenta en pantalla. Esto no quiere decir que podamos saltarnos el paso de comprobar el resultado de la búsqueda, una mala elección de ruta nos puede meter en un gran problema.

Enlace a BRouter-web 

• En principio, la primer vez que entremos en BRouter, nos presenta un mapa genérico del mundo. Las siguientes veces volverá a la última zona visitada.
• La pantalla tiene tres zonas interés, tres zonas con sus correspondientes herramientas. En horizontal, arriba, una línea con el desplegable de configuración de nuestras rutas, la opción exportar y la opción "Carga".
• A la izquierda de la pantalla, en vertical, una serie de iconos que nos permiten trabajar con nuestra nueva ruta.
• A la derecha, también en vertical, una serie de iconos que nos permiten, entre otras cosas, seleccionar mapas, ver datos y analizar la ruta y personalizar el perfil.

¡Empecemos a trabajar! Busquemos nuestra zona de trabajo:

• Podemos buscar manualmente nuestra zona de trabajo,  ampliando y desplazando el mapa.
• Entre las distintas herramientas (vertical, a la izquierda de la pantalla) hay un buscador de lugares (un icono lupa). Podemos buscar un punto de nuestra zona de trabajo con el buscador de lugares.
• Podemos cargar un GPX con datos de la zona de trabajo. Carga->Cargar Pistas o Carga->Cargar Pista Como Ruta. Esto nos sitúa en nuestra zona de trabajo. 
• Esta última opción nos permite, además, contar con  alguna referencia adicional.
• El perfil y las distintas alternativas los seleccionamos con el desplegable de arriba a la izquierda. Un solo desplegable para las dos cosas.
• Mapa o capa con los distintos mapas, a la izquierda, icono "Capas"

Capas:

• Primer icono a la derecha. Permite seleccionar el mapa con el que vamos a trabajar, una de las opciones, desde Open Street Map a las ortofotos del lugar.
• Son mapas OnLine, dependen no solo de nuestra conexión a internet, también dependen de la carga de trabajo que puedan tener los servidores.

• Sombreado, da un cierto aspecto 3D al mapa.
• Una casilla de verificación para ver algunos senderos utilizados para ciclismo. 
• Una casilla de verificación para ver algunos senderos utilizados para senderismo.
• Calidad de la ruta. 

Personalizar perfil:

• Es el segundo icono de la derecha. De momento no he avanzado en esta personalización.

Datos de la ruta encontrada:

• Los datos que proporciona, de momento a mi me parecen escasos.

Análisis de la ruta:

• De momento igual que el apartado anterior. No me interesa

Selección de tipo de ruta y, en su caso, alternativa elegida:

Dibujar ruta: 

• Icono lápiz de la izquierda. Un click del ratón para cada punto. Cada vez que añadimos un punto redibuja la ruta.
• Dejar de dibujar una ruta. Escape o repetir el click sobre el lapiz.
• Borrar ruta. Icono cubo de basura.
• Un segundo click sobre un punto borra ese punto. Lo mismo con la tecla Z o con el icono correspondiente. 
• Podemos mover un punto de una ruta pinchando y arrastrando sobre la ruta.

Puntos de interés:

• Icono dedo. Un click para cada punto.

Carga de rutas. Carga de ficheros GPX:

• Permite cargar referencias, rutas hechas por la zona, bien por nosotros mismos bien encontradas en internet.
• Al cargar una ruta nos sitúa en esa  zona del mapa.

Exportar la ruta:

• Una vez realizada nuestra ruta la podemos exportar, en varios formatos, a nuestro ordenador.

QMapShack. Calcular una ruta con BRouter.

 El enrutamiento de QMapShack nos da la posibilidad de crear una ruta conociendo unos pocos puntos, unos pocos puntos que sabemos con certeza que vamos a pasar por ellos. 

• En principio solo se necesitan dos puntos, inicio y final, para definir una ruta, pero si la ruta es un poco virada, como mínimo, debemos conocer tres puntos. Cuantos mas puntos, mejor.
• El o los enrutadores son servidores externos. De momento solo he probado trabajar con BRouter, que es el enrutador de OpenStreetMap.
• Los trabajos con el enrutador comienzan con la configuración del mismo. Hay tres posibilidades, dos online y una offline, aunque como ya he dicho solo voy a comentar BRouter.
• El enrutador puede encontrar varias alternativas. Podemos optar por una de ellas configurando el enrutador con los desplegables "Perfil" y "Alternativa".
• BRouter tiene una opción de configuración en "modo experto" que permite modificar el desplegable "Perfil".

Una vez configurado el enrutamiento podemos ocultar la configuración  y pasar a crear una ruta, salvo que deseemos, además de la alternativa original, ver otras alternativas.

• Situando el cursor sobre el punto de origen de la ruta, con el botón derecho del ratón elegimos "Añadir ruta".
• Cuantos mas puntos conozcamos, mejor nos saldrá la ruta. Como mínimo tres puntos. 
• Dibujamos la ruta con un click sobre cada punto conocido.
• Para finalizar escape o un segundo click sobre el último punto.
• Una vez creada y salvada la ruta solo hay que recalcularla.
• Con el botón izquierdo del ratón pulsamos sobre la ruta recién creada, seleccionando en el desplegable el icono "calcular ruta" (una pequeña rueda dentada)
• Una vez calculada la ruta ya solo nos queda comprobar la calidad de la nueva ruta, según nuestro criterio o nuestro buen ojo. Puede que el resultado no sea todo lo correcto que deseamos.

La ruta encontrada se puede modificar o ampliar, solo hay que añadir o mover algunos puntos. Si QMapShack no actualiza automáticamente la ruta, hay que pulsar sobre el icono "calcular ruta".

Rutas con varias alternativas:

• Muchas rutas encontradas tienen varias alternativas. El enrutador nos da la posibilidad de elegir hasta cuatro alternativas. 
• Cada alternativa se busca independientemente de las otras. Primero elegimos la alternativa y después recalculamos la ruta.

• Estas segundas alternativas, en realidad todas las alternativas, se ven afectadas por la opción "Perfil" de la configuración de BRouter. 
• Hay que seleccionar un perfil acorde con nuestra actividad, la ruta encontrada varía mucho si no seleccionamos un perfil acorde con  nuestra actividad.

Un último paso:

• Aunque no es necesario, si que puede ser conveniente convertir la ruta en track.
• Botón izquierdo del ratón, icono con unas huellas (convertir la ruta en track), nombre y proyecto del nuevo track y ya lo tenemos convertido.

QMapShack. Configuración de la barra de herramientas.

Definición de barra de herramientas, según  wikiloc:

Una barra de herramientas (en inglés, toolbar) es un componente de la interfaz gráfica de un programa y es mostrado en pantalla a modo de fila, columna, o bloque, que contiene iconos o botones que, al ser presionados, activan ciertas funciones de una aplicación. También es el área de interfaz del usuario que indica y presenta las opciones o herramientas de una aplicación informática, dispuestas en menús desplegables.

Muchas de las aplicaciones y sistemas operativos desarrollados que permiten a los usuarios personalizar las barras de herramientas y ajustarlas a sus necesidades. 

En definitiva es un conjunto de iconos que nos permiten un acceso rápido a determinadas herramientas de una aplicación.

QMapShack presenta su propia barra de herramientas. Cada icono mostrado es un enlace rápido a una de las herramientas de QMapShack. Esta barra de herramientas se puede personalizar, añadir, quitar o mover un icono.

• Desde el submenú "Ventana->Configurar barra de herramientas" accedemos a la configuración de la barra de herramientas.

• La configuración es muy sencilla, en el lado izquierdo del desplegable aparecen las distintas herramientas de la aplicación. En el lado derecho aparecen las herramientas seleccionadas para que aparezcan en la barra de herramientas.
• Hay cuatro flechas, una a derechas, otra a izquierdas, que dividen el desplegable en dos,  una flecha hacia arriba y otra para abajo en el lado derecho del desplegable.

• La que apunta a derechas incluye la herramienta seleccionada, en el lado izquierdo del despegable, en la barra de herramientas. 
• La que apunta a izquierdas saca de la barra de herramientas al elemento seleccionado.
• Las flechas "Arriba" y Abajo suben o bajan dentro de la barra de herramientas el elemento seleccionado (lado derecho).
• Hay un elemento separador que en la barra de herramientas aparece como una línea vertical, el "---------". 
• Al incluirlo se sitúa al final de la barra, hay que subirlo hasta el punto  en el que queremos separar dos iconos. 
• Incluye la posibilidad de que la barra de herramientas siga viéndose cuando desplegamos la pantalla completa. 

• En uno de mis ordenadores me ha dado problemas abandonar la pantalla completa, volver a la situación anterior. Es recomendable activarlo e incluir el icono de pantalla completa en la barra de herramientas.
• La pantalla completa presenta la vista que tengamos seleccionada en ese momento a "pantalla completa". Oculta el resto de los paneles y ocupa toda la  pantalla con la vista seleccionada. 

QMapShack. Configurando la cuadrícula. Reencontrándonos con el datum.

La cuadrícula es un interesante complemento de la vista del mapa. Al configurar la cuadrícula me he vuelto a encontrar con el Datum. Puede que actualmente, a nivel excursionista, el Datum se utilice muy poco, aunque fue muy importante con los primeros editores de rutas (tipo Oziexplorer). Siempre es  interesante recordar estos conceptos.

Cuando compré mi primer GPS me encontré por primera vez  con este concepto que, aunque no es necesario profundizar mucho en el tema, sigue siendo necesario conocerlo, saber utilizarlo mínimamente, sobre todo si todavía tenemos mapas en papel (UTM) y si queremos hacer coincidir nuestro QMapShack con nuestro mapa en papel.  Un poco mas de información en ¿Qué  es el Datum? 

La cuadrícula divide el mapa en varios espacios, con sus correspondientes limites de coordenadas. De esa manera, de una sola mirada, conocemos los limites de todos aquellos puntos incluidos dentro de la misma división. A mi, particularmente, me gusta la posibilidad de configurar la cuadrícula en distintas proyecciones, sobre todo si puedo hacerla coincidir con mis mapas en papel.

Muchos de mis mapas en papel son proyecciones UTM (mapas del Servicio Geográfico del Ejercito), son mapas adquiridos durante años, hasta que los editores de rutas y GPSs con mapas mejoraron lo suficiente como para no tener que volver a comprar mas mapas en papel.  

La cuadricula se activa/desactiva desde la barra de herramientas, si la hemos configurado para que aparezca en ella, o desde "Vista"->Mostrar Cuadrícula.

 Para configurar la cuadrícula Vista->Configurar Cuadrícula:

• Además de los botones "Aceptar" y "Cancelar" presta tres botones de configuración de la cuadrícula y uno para la el color de la cuadrícula.

• El primero, el de mas a la izquierda, nos devuelve a la situación inicial. Deshace cualquier configuración anterior.
• El segundo, devuelve la proyección del mapa activo.
• El tercero, el asistente de proyección, nos permite seleccionar que tipo de proyección queremos para nuestra cuadrícula.

Asistente de proyección:

• De momento, de las seis proyecciones posibles, a mi, solo me resulta interesante la proyección UTM, que es la que se corresponde con la mayoría de mis mapas en papel.
• La mayor parte de mis mapas en papel tienen el Datum Europeo 1950 o Europeo 1979, que son los que habitualmente se utilizaban para la España peninsular antes de que se generalizase el WGS84. Para Canarias el Datum es "Pico de las nieves".
• La zona, otro concepto de la proyección UTM, creo recordar, tengo que mirarlo, para España son 28 (Canarias),29,30 y 31.
• Tanto el Datum como la zona vienen en algún lugar de nuestro mapa en papel. Normalmente el Datum en la parte delantera, abajo en el centro, cerca de la escala, y la zona en la parte trasera del mapa.

• 

Para que la vista de QMapShack se corresponda totalmente con nuestro mapa en papel también es necesario configurar "Vista".

• En "Configuración de Vista", Vista->Configuración Vista", hay que hacer coincidir la proyección, UTM y Datum, con la puesta en la configuración de la cuadrícula.

Las coordenadas correspondientes al puntero del ratón se pueden ver abajo, a la derecha, en la pantalla. Como de momento estoy trabajando con mapas y altitudes en red, a veces, dependiendo de la conexión, puede notarse el tiempo de respuesta.

 En la siguiente imagen, donde tengo activas tanto las altitudes como la cuadrícula, pueden verse altitud y coordenadas, tanto geográficas como UTM.